? ?2.結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸人軸與輸出軸在同觸心上，所以結構緊湊。體積小。

? ?3.這轉平穩噪聲低擺線針齒響合齒數較多。 重疊系數大以及具有機件平穩的機理。使振動和噪聲限制在最小程度。

? ?4.使用可靠，壽命長因主要寫件采用軸承鋼壽命制造，因此機械性能好，再加上采用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長，

? ?5.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小。適用于起動頻繁和正反轉的場合。